祖籍山西，生于臺灣。1989年，蘇敬軾加入肯德基。1993年，蘇敬軾成為肯德基北亞地區副總裁，并于次年擔任亞洲地區副總裁。1997年，百事可樂公司決定將所屬的餐館業務剝離（包括肯德基、必勝客、塔可鐘在內的三個連鎖快餐業務），成立了百勝餐飲集團。

    1998年，蘇敬軾正式被任命為百勝大中國區總裁。在加入肯德基之前，蘇敬軾曾效力寶潔（P＆G）公司德國和臺灣分公司。他早年畢業于臺灣大學，獲化工學士學位，后赴美國賓州大學就讀，獲科學碩士學位，并在美國沃頓商學院獲工商管理碩士學位（MBA）。

    他提出“立足中國、融入生活”本土化發展戰略，讓肯德基全面融入中國人的生活當中。自1998年正式出任中國百勝總裁至今，蘇敬軾一直致力于將百勝旗下的肯德基發展成中國餐飲業第一品牌。如今，肯德基在中國餐飲業市場已遙遙領先，而中國肯德基的利潤占到全球肯德基利潤的三分之一。